XbotGo 画质不理想——模糊、噪点大、颜色不对
问题分类
用户抱怨「画质差」一般是以下几类：
- 画面模糊（看不清人脸、细节糊）
- 噪点大（暗环境下满屏彩色颗粒）
- 颜色不对（过曝、偏色、灰蒙蒙）
- 对比以前变差了（同场地同设备突然变差）
一、画面模糊
Falcon（独立 4K 相机）
最常见原因：
- SD 卡写入速度不够：用了低速 SD 卡（Class 4 / Class 6），高速 4K 视频写入时丢帧 → 最终画面模糊/跳帧
- SD 卡问题排查：换一张 UHS-I U3 级别的卡（大部分主流卡都满足）
- 检查 App 录制设置里的「防抖」是否开启
Chameleon（用手机拍）
最常见原因：
- 手机摄像头本身不够好：骁龙 888 以下的 Android、iPhone XS 以下，摄像头素质受限
- 手机壳没摘：官方明确要求「摘掉手机壳再夹」——厚手机壳会让摄像头和 Chameleon 追踪摄像头不对齐，导致 AI 追踪和实际画面有角度差
- 手机摄像头脏了：擦掉镜头上的指纹、油污
通用修复
- 选高分辨率模式：别省空间。Falcon 用 2K 或 4K；Chameleon 让手机用 1080p 以上
- 先格式化 SD 卡（Falcon）：旧 SD 卡长期使用可能产生坏块，格式化能修复
- 换三脚架：便宜的塑料三脚架在有风时会晃，画面抖了 = 看起来糊
- 对焦问题：如果是 Chameleon，手机摄像头自动对焦可能在 AI 追踪时被干扰——App 设置里关掉手机自动对焦试试
二、噪点大
暗环境录制的必然结果
低光下任何摄像头都会提高 ISO 来补偿，结果就是噪点增加。这个是光学原理，XbotGo 无法完全避免。
Falcon vs Chameleon 对比
| 设备 | 低光表现 | 原因 |
|---|---|---|
| Falcon | ✅ 明显更好 | 独立相机传感器更大、ISP 优化更好 |
| Chameleon | ⚠️ 取决于手机 | Android 旗舰机（Pixel / Galaxy S 系列）低光还行；中低端手机差 |
改善方法
- 用 Falcon 代替 Chameleon（如果预算允许）
- 增加场地照明（如果能控制）
- 选低光优化更好的手机（iPhone 13 Pro 及以上、Google Pixel 7 及以上、Galaxy S23+ 及以上）
- 后期降噪：AI 高光生成时自动带轻度降噪；如果手动剪辑，可以在 App 滤镜里选低噪点预设
三、颜色不对
常见问题
- 过曝：阳光直射镜头，白蒙蒙一片
- 偏色：画面整体偏黄 / 偏蓝
- 逆光：三脚架背对太阳，球员黑成剪影
解决
- 三脚架架在顺光侧：让太阳在你背后，光线均匀照向场地。逆光会让球员黑、背景白，AI 追踪也受影响
- 加遮光罩（Falcon）：Falcon 可能有官方遮光罩配件，防止阳光直射镜头造成眩光
- App 设置里调整色彩：Falcon 有简单的白平衡 / 饱和度调整
- 后期滤镜：XbotGo App 剪辑功能里的滤镜能部分修正颜色问题
四、突然变差了
如果同场地同设备以前画质好、现在变差，排除硬件问题后重点查：
- 固件更新后：有时候新固件会改变默认参数，检查录制设置有没有被重置
- SD 卡 / 存储空间满了：Falcon 的 SD 卡快满时可能自动降低码率来继续录
- 手机 / Falcon 过热：长时间录制后硬件降频（手机相机过热保护、Falcon 6 TOPS 芯片降频）→ 画质变差。休息 10 分钟降温后恢复