XbotGo 蓝牙配对失败排查——搜不到设备 / 连不上 / 频繁断开

问题总览

蓝牙配对失败是 XbotGo 用户最常遇到的问题——无论是搜不到设备、配对弹窗点错、还是连接不稳定。以下按频率从高到低排列解决方案。

一、App 搜不到设备

硬件侧

• 没开机：长按电源键 3 秒，等指示灯变蓝（待机）
• 电量耗尽：插上充电器充 10 分钟再试（电量 5% 以下时蓝牙模块可能自动休眠）
• 蓝牙被关掉了：硬件本身的蓝牙一般默认开着，但固件升级后可能异常——长按电源键重启硬件

手机侧

• 蓝牙没开：这个低级错误别犯
• 距离太远：拉到 1 米内再试
• 系统蓝牙被搞乱了：「关闭蓝牙 → 等 10 秒 → 打开蓝牙」（简单但有效）
• 有多个 XbotGo 设备同时开机：关掉其他的，一次只配对一个

二、配对弹窗点错了

iOS / Android 第一次配对会弹出系统级确认框。如果不小心点了「取消」或「忽略」：

iOS

1. 设置 → 蓝牙 → 找到 Chameleon / Falcon → 点右边 i → 「忽略此设备」
2. 回到 XbotGo App → 重新扫描配对

Android

1. 设置 → 蓝牙 → 已配对设备列表 → 找到设备 → 点旁边齿轮 → 「取消配对」
2. 回到 XbotGo App → 重新扫描配对

三、配对成功但 App 显示「未连接」

蓝牙配对成功 ≠ App 连接成功。常见原因：

• App 权限不够：Android 检查蓝牙权限是否开启；iOS 检查位置权限（有些蓝牙功能需要定位）
• WiFi 数据通道没建立：手动让手机连到 XbotGo 创建的本地 WiFi 热点（名字类似 XbotGo_XXXX）
• 重新打开 App：强制退出 App → 重新打开 → 手动点击设备名连接

四、连接后频繁断开

这种情况通常是WiFi 热点不稳定：

• 金属物体遮挡：手机和硬件之间别隔金属（铝制支架、金属书包等）
• WiFi 干扰：场地周围如果有很多其他 WiFi（比如学校里），频道冲突会导致 XbotGo 的本地热点不稳定
• 解决：手动在手机 WiFi 设置里删除 XbotGo 热点的自动连接记录 → 关闭硬件 → 重开 → 重新配对

五、终极修复：两者都重置

如果以上都试过还是不行：

1. 硬件重置（Chameleon / Falcon）：

• 长按电源键 10 秒以上 → 等指示灯红灯闪 → 松开 → 自动重启

1. 手机侧重置：

• App 内：设置 → 清除缓存 / 清除数据
• 系统侧：删除 App → 重装

1. 两者都重置后，从 App 安装 → 注册 → 配对重新来一遍

预防措施

• 每次赛前 5 分钟完成配对，到场地开机直接开拍
• 保持固件和 App 版本最新——旧版本可能有已知的连接 bug
• 多个 XbotGo 设备：给每个设备贴个标签（「红队 Chameleon」「蓝队 Chameleon」），避免配错
• 避免用蓝牙干扰大的环境：如果场地周围有很多 WiFi 路由器，建议用 5GHz WiFi 避开