XbotGo 手势追踪——Chameleon 单人模式怎么触发

什么是手势追踪

手势追踪是 Chameleon 独有的功能（Falcon 没有），专为单人训练场景设计：

用户举手 → Chameleon 的追踪摄像头识别手势 → 锁定这个人 → 全程自动跟拍

不用掏手机调参数、不用选球衣号码，做一个动作就开拍——这是 XbotGo 最「懒人」的触发方式。

使用步骤

1. 硬件准备

按常规方法架好 Chameleon + 手机、配对 App、选好运动模式（网球、羽毛球、单人训练等单人场景效果最佳）。

2. 触发追踪

在 Chameleon 的视野范围内，举起一只手、保持 1-2 秒。Chameleon 的追踪摄像头识别到举手手势后：

• App 显示「已锁定追踪目标」
• 云台自动转向你的位置
• 开始跟拍

3. 正常训练

之后全程不用管 Chameleon——它会持续追踪你，即使你偶尔被其他人或物体遮挡也能恢复锁定。

4. 停止追踪

两种方式：

• 再次举手（但如果场上还有其他人举手可能搞混，推荐下一种）
• 打开手机 App → 点停止录制 / 停止追踪

适用场景

单人网球 / 羽毛球训练

一个人在场地上练正反手、扣杀——举手触发，Chameleon 全程跟拍。训练完回看动作，自我纠正比对着镜子看清晰多了。

青少年球员个人练习

孩子一个人在场上练射门、运球——Chameleon 架在旁边自动录，家长可以在一旁看孩子练习、不用持机。

不适合的场景

• 多人场景：场上有两三个人同时出现时，举手触发可能锁错人。多人场景用球衣号码追踪。
• 光线极差：追踪摄像头在极暗环境下识别手势可能失败
• 距离太远：Chameleon 的追踪有效范围约 10-15 米，超过了识别不到

与其他追踪方式的对比

常见问题

举手没反应

• 确认在 Chameleon 视野范围内（有效距离 10-15 米）
• 光线够不够？太暗识别不到
• Chameleon 是不是还没准备好（App 显示「连接正常」才能开始）
• 试试动作更明显一点——手臂伸直、保持 2 秒

被遮挡后能不能恢复

大部分情况下能——Chameleon 会持续尝试找回目标，短暂遮挡（如你蹲下来捡球、跑到教练身后）不影响。如果完全被遮挡超过 30 秒，可能会丢失目标。

Falcon 为什么没有

Falcon 有独立的 6 TOPS AI 芯片，但 XbotGo 官方说明手势追踪是 Chameleon 系列专属功能——因为 Chameleon 的追踪摄像头和手机配合在近距离单人场景下表现更好。Falcon 的设计更偏向团队运动的全场覆盖。