XbotGo 单人锁定追踪——Follow Me 2.0 详解
Follow Me 2.0 是什么
Follow Me 2.0 是 XbotGo 在 2025 年 App 4.4.9 版本中推出的单人追踪算法升级——专门解决「单人训练时 AI 容易被其他人干扰」的问题。
和旧版 Follow Me 相比，2.0 版本重建了追踪算法，加入了更强的抗干扰逻辑：选中篮球场上某一个球员后，即使队友频繁进出画面、甚至其他人跑到他旁边，AI 也能保持锁定、不切换追踪目标。
官方演示的效果：Falcon 锁定某球员后，整场比赛始终跟随他，其他队友从镜头前跑过时不会切换焦点。
与手势追踪的区别
这两种单人追踪方式适用场景不同：
| 对比项 | Follow Me 2.0 单人锁定 | 手势追踪 |
|---|---|---|
| 适用硬件 | Chameleon + Falcon | 仅 Chameleon |
| 适用场景 | 篮球模式为主 | 所有单人场景 |
| 多人时 | ✅ 强抗干扰，锁定特定人 | ❌ 多人会锁错 |
| 触发方式 | App 内操作 | 举手 |
| 精度 | 高（有球衣辅助） | 中（纯视觉识别） |
| 抗遮挡 | 高 | 中 |
简单理解：Follow Me 2.0 用于篮球等多人场上锁定特定球员；手势追踪用于单人训练（网球、羽毛球等），不需要额外操作。
使用步骤
篮球模式下
- 选篮球运动模式 → 开始录制前（或录制中）输入目标球衣号码
- 或直接在 App 画面里点选场上某个球员
- 锁定后 AI 持续跟进，即使其他人干扰也不切换
其他运动模式下
部分运动模式也支持单人锁定（如网球、羽毛球），但这些场景本身就是单人为主，所以手势追踪或全程自动就够用了。
抗干扰升级了什么
Follow Me 2.0 的关键升级：
- 身份锁定后保持：一旦锁定目标，AI 不会因为其他相近的人/物出现就切走
- 运动轨迹预判：不仅看当前画面，还预判目标下一步移动方向
- 遮挡恢复更快：被遮挡 10 秒内通常能恢复锁定（旧版可能需要重新触发）
常见问题
怎么知道自己在用 Follow Me 2.0
App 版本号 ≥ 4.4.9 就自带了。如果是旧版 App 或 Falcon 固件版本低（< v2.0.3），可能用的还是旧版追踪算法——App 里升级到最新版即可。
为什么我用的还是不好
可能原因：
- 目标球员球衣号码不够清晰（反光、数字磨损）
- 距离三脚架太远（>20 米，Falcon 有效范围上限）
- 多人密集遮挡超过 30 秒
可以同时锁定多人吗
目前 Follow Me 2.0 一次只能锁定一个主要目标。如果想追踪多个球员，需要用球衣号码追踪的「多号码输入」功能——AI 会在多个指定球员之间自动切换。