XbotGo 设备配对——蓝牙 + 本地 WiFi 连接流程
连接架构
XbotGo 硬件和手机 App 之间用两条连接通道分工合作：
| 通道 | 技术 | 作用 | 是否需要外部网络 |
|---|---|---|---|
| 控制通道 | 蓝牙 | 首次配对、设备控制指令、电量读取 | 不需要 |
| 数据通道 | 本地 WiFi 热点 | 实时画面传输、视频文件下载、固件升级 | 不需要（直播除外） |
理解这个架构，连接出问题时就能快速定位是哪条通道。
Chameleon 配对流程
首次配对
- 硬件侧：Chameleon 长按电源键开机 → 指示灯变蓝（待机中）
- 手机侧：打开蓝牙 → 打开 XbotGo App → 登录账号
- App 会自动扫描附近的 Chameleon → 列表出现设备名（一般是
Chameleon_XXXX） - 点一下设备名 → 系统弹窗确认配对 → 配对成功
- 配对成功后，App 会提示「连接中」，同时手机自动切换到 Chameleon 创建的本地 WiFi 热点（名字类似
XbotGo_XXXX）
后续自动连接
配对过一次后，Chameleon 开机时只要手机蓝牙开着、App 在附近（建议先打开 App），会自动重连。不需要手动操作。
Falcon 配对流程
Falcon 配对逻辑一样——蓝牙配对 + 本地 WiFi 数据通道。区别是：
- Falcon 本身可以独立工作（不连 App 也能按机身上的录制键开拍）
- Falcon 的本地 WiFi 热点名字可能是
Falcon_XXXX
如果你不想每次都掏手机，Falcon 完全可以「架好 → 插卡 → 开机 → 按录制键」完成整个流程，事后再连 App 导出视频。
连接成功的标志
- App 顶部显示「已连接」，设备电量正常
- Chameleon / Falcon 的状态灯保持蓝色（录制中变红色）
- App 能看到实时预览画面
- 设置里能进入固件升级页面
常见连接失败排查
蓝牙搜索不到设备
可能原因：
- Chameleon / Falcon 没开机
- 手机蓝牙没开
- 设备离得太远（建议 3 米以内配对）
解决：把两个设备都关重开，距离拉近再试。
蓝牙配对弹窗点错了
有时 iOS 会弹出「配对请求」，如果不小心点了「取消」，下次配对会一直失败。
解决：
- iOS：设置 → 蓝牙 → 找到 Chameleon / Falcon → 点「忽略此设备」
- Android：设置 → 蓝牙 → 已配对设备 → 点旁边齿轮 → 取消配对
- 然后重新扫描配对
WiFi 连接失败
配对成功后，App 应该自动让手机连到设备的本地 WiFi 热点。如果没自动连：
- 手动打开手机 WiFi 设置
- 找到
XbotGo_XXXX或Falcon_XXXX的热点 - 手动点连接（不需要密码）
连接成功但没画面
这种情况通常是蓝牙配对成功了但 WiFi 数据通道没连上：
- 断开蓝牙重连
- 手动确认手机 WiFi 确实连到了设备热点
- 不行就两者都关重开，从头配对
实战小贴士
- 每次比赛前 5 分钟完成配对，到场地开机直接开拍——别等场地再配
- Chameleon 的蓝牙 + WiFi 配对大约需要 30 秒
- Falcon 如果只靠机身录制键，完全不需要手机 App——比赛完回家再连就行
- 多个 XbotGo 设备在场同时使用时，每台机器的热点名不同，在 App 里选对应的那个